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在盾構機推進(jìn)系統的每組油缸，都配備有磁致伸縮位移傳感器，用于測量油缸推進(jìn)時(shí)的位移數據。

煤礦用掘進(jìn)設備機身及機身運動(dòng)機構檢測傳感器由截割臂仰角測量用的升降油缸內置磁致伸縮位移傳感器、截割臂回轉用磁柵編碼器、機身仰角傳感器、鏟板傾角傳感器組成，邏輯運算和控制系統通過(guò)安裝在機身上的各個(gè)傳感器得到掘進(jìn)機的位姿信號，通過(guò)幾何運算后結合機身定位系統的位置信息對掘進(jìn)機的位姿。